Để hiệu chỉnh camera do hiện tượng biến dạng ống kính, bạn cần thực hiện một quá trình gọi là hiệu chỉnh camera (camera calibration). Quá trình này giúp bạn xác định các tham số camera như ma trận camera và các hệ số méo, từ đó bạn có thể sử dụng chúng để khử méo hình ảnh chụp từ camera.
Dưới đây là một hướng dẫn sơ bộ về cách thực hiện camera calibration sử dụng OpenCV:
1. Chụp hình: Chụp một loạt ảnh của một bảng hiệu chỉnh hoặc bảng kiểm tra với các điểm đặc biệt. Đảm bảo bảng đen hoặc các điểm trên bảng có đủ sự phân tán trong khung hình.
Bảng hiểu chỉnh có thể là bảng bao gồm có cac ô vuông (mẫu 1) như hình dưới đây:
Hoặc bao gồm các hình tròn (mẫu 2) như hình dưới đây:
2. Tạo file dữ liệu calibration: Tạo một file văn bản với các thông tin về các ảnh bạn đã chụp. Mỗi dòng trong file này chứa đường dẫn tương ứng với một ảnh. Ví dụ
Dưới đây là một đoạn mã sử dụng OpenCV để hiệu chỉnh camera:
Trong đoạn mã trên, findChessboardCorners được sử dụng để tìm các góc trên bảng, và sau đó calibrateCamera được sử dụng để tính toán ma trận camera và các hệ số méo. Kết quả được lưu vào một file XML để sử dụng sau này.
4. Sử dụng ma trận camera và hệ số méo: Sau khi có được ma trận camera và hệ số méo, bạn có thể sử dụng chúng để khử méo ảnh bằng cách sử dụng hàm undistort trong mã thực hiện khử méo camera như đã mô tả trong câu trả lời trước.
Lưu ý rằng quá trình calibration nên được thực hiện khi camera thay đổi vị trí hoặc góc nhìn lớn.
Dưới đây là một hướng dẫn sơ bộ về cách thực hiện camera calibration sử dụng OpenCV:
1. Chụp hình: Chụp một loạt ảnh của một bảng hiệu chỉnh hoặc bảng kiểm tra với các điểm đặc biệt. Đảm bảo bảng đen hoặc các điểm trên bảng có đủ sự phân tán trong khung hình.
Bảng hiểu chỉnh có thể là bảng bao gồm có cac ô vuông (mẫu 1) như hình dưới đây:
Hoặc bao gồm các hình tròn (mẫu 2) như hình dưới đây:
2. Tạo file dữ liệu calibration: Tạo một file văn bản với các thông tin về các ảnh bạn đã chụp. Mỗi dòng trong file này chứa đường dẫn tương ứng với một ảnh. Ví dụ
3. Viết mã để thực hiện calibration
Dưới đây là một đoạn mã sử dụng OpenCV để hiệu chỉnh camera:
Trong đoạn mã trên, findChessboardCorners được sử dụng để tìm các góc trên bảng, và sau đó calibrateCamera được sử dụng để tính toán ma trận camera và các hệ số méo. Kết quả được lưu vào một file XML để sử dụng sau này.
4. Sử dụng ma trận camera và hệ số méo: Sau khi có được ma trận camera và hệ số méo, bạn có thể sử dụng chúng để khử méo ảnh bằng cách sử dụng hàm undistort trong mã thực hiện khử méo camera như đã mô tả trong câu trả lời trước.
Lưu ý rằng quá trình calibration nên được thực hiện khi camera thay đổi vị trí hoặc góc nhìn lớn.
Sửa lần cuối:
